SL-B500/C700/C750/C760/C860/6000/C1000/C3000/C3100/C3200 special kernel

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近況報告

2006/5/4 SL-C1000/C3000/C3100/C3200用のv18fと、SL-B500/C700/C750/C760/C860用のv14gです。hisさんのパッチによりfastfpeが使えるようになったため浮動小数点演算が高速化されました(山田のSL-C3000ではv18c比59.2%アップ、SL-C700ではv14e比69.1%アップ)。以下のパッチが当たってます。
- v18f (for SL-C1000/C3000/C3100/C3200)
  - SL-C3200カーネルソース (2006/3/17)
  - (P01)山田のクロック可変パッチ (2005/2/22)
  - (P02)ぴろさんのコア電圧可変パッチ (2005/2/22)
  - (P03)ぴろさんのSIGSTOP問題用パッチ (2004/12/7)
  - (P04)naorouさんのUNICONパッチ (2004/12/7)
  - (P05)さきらさんの筆圧関知パッチ (2004/12/7)
  - (P06)ぴろさんのタッチスクリーン書き込みパッチ (2004/12/7)
  - (P07)ぴろさんのキーボードデバイス書き込みパッチ (2004/12/7)
  - (P08)らむじぃさんのrtc,mremapのセキュリティパッチ (2004/12/14)
  - (P09)polyさん&らむじぃさんのext3,isofsのセキュリティパッチ (2004/12/17)
  - (P10)polyさんのNTFS対応化パッチ (2004/12/17)
  - (P11)Marcel HoltmannさんのBluetooth最新パッチ (2004/12/17)
  - (P12)ぴろさんのfbconのbug fix(consoleでのフリーズ回避)パッチ (2004/12/19)
  - (P14)Andrew Mortonさんのlow latencyパッチ (2004/12/23)
  - (P17)ぴろさんのbvddモジュール化対応パッチ (2005/2/22)
  - (P18)tattsuuさんのバッテリ残量詳細表示パッチ (2005/1/23)
  - 59414d41さんの起動メッセージ表示パッチ
  - 山田&polyさんの省電力パッチ (2005/2/26)
  - polyさんのCPARコンテキストスイッチパッチ (2005/2/18)
  - (new) hisさんの浮動小数点エミュレート中にも割り込みが入るようにするパッチ (2006/5/4)
  - (new) (MLより)cmf関連のバグ修正パッチ (2006/5/4)
  - (new) hisさんのPDTのエミュレート中でユーザー空間にアクセスする場合はstrt/ldrtを使用するパッチ (2006/5/4)
  - (new) hisさんのlfm/sfmでのレジスタカウンタの求め方を修正するパッチ (2006/5/4)
- v14g (for SL-B500/C700/C750/C760/C860)
  - SL-C860カーネルソース (2003/11/7)
  - ぴろさんの統合パッチpreemptなし (2004/11/9)
  - Marcel HoltmannさんのBluetooth最新パッチ (一部SHARPソースに合わせて修正)
  - 59414d41さんの起動メッセージ表示パッチ
  - きさらさんのページアウト量調整パッチ
  - らむじぃさんのセキュリティパッチ (CAN-2004-0003/CAN-2004-0010/CAN-2004-0109/CAN-2004-0177/CAN-2004-0178対応)
  - (P18)tattsuuさんのバッテリ残量詳細表示パッチ (2005/1/23)
  - (new) hisさんの浮動小数点エミュレート中にも割り込みが入るようにするパッチ (2006/5/4)
  - (new) (MLより)cmf関連のバグ修正パッチ (2006/5/4)
  - (new) hisさんのPDTのエミュレート中でユーザー空間にアクセスする場合はstrt/ldrtを使用するパッチ(山田によるC860ソースへの対応) (2006/5/4)
  - (new) hisさんのlfm/sfmでのレジスタカウンタの求め方を修正するパッチ (2006/5/4)

2006/4/8 Handheld Linux Zaurus Software IndexにてCreshoさんにより1GB越のSDに対応するドライバが配布されていたので、アンインストールできるよう改良してみました(zaurus_sd_driver_update_cxxxx_1.0+tetsu_arm.zip)。

過去の履歴

メディア

これ以外にもあったら教えて下さい。

2005/8/16 ハッキングLinuxザウルス SL-C3100/SL-C1000対応版(ソフトバンクパブリッシング)が出ました。私もちょっとだけ執筆させていただいております。

2005/3/31 Linuxザウルスの達人—SL‐C3000対応(ソーテック社)の149ページに載りました。

2005/3/10 Linuxザウルスをカスタマイズして使う本(ソシム社)の221ページに載りました。

2005/3/1 Linux Zaurus SL-C3000 Super Guide(毎日コミュニケーションズ)の267ページに載りました。

2004/12/25 Zaurus SL-C3000徹底活用マニュアル(メディア・テック出版)の207ページに載りました。

2004/6/3 「ハッキング Linuxザウルス」という本がソフトバンクパブリッシングから2004年6月21日に発売されました。私もカーネルハックの項を担当させていただきました。スペシャルカーネルの使用料は無料なので、浮いたお金でこの本を買っていただけるとうれしいです。
- 表紙イメージ小
- 表紙イメージ大 (著者名が見えます)

2004/3/30 モバイルプレス2004春号(技術評論社)の58ページに載りました。

2004/3/29 Linux Zaurus Super Guide(毎日コミュニケーションズ社)の219ページに載りました。

2004/2/25 Zaurus SL-C860/760/750/700パーフェクトガイド(メディア・テック出版)の222ページに載りました。

2004/2/5 Linuxザウルスの壁(ソシム社)の241ページに載りました。

2003/10/28 UNIX MAGAZINE 2003年11月号(アスキー)の177ページに載りました。

2003/10/8 UNIX USER 2003年11月号(ソフトバンクパブリッシング)の85ページに載りました。

2003/9/22 PDAマガジン VOL.4(エンターブレイン)の119ページに載りました。

無責任

本カーネルの使用により、あなたのZaurusがレンガになったりしても、私は何も補償できませんのであしからず。

何だろう

カーネルソースをちょっといじってSL-B500/C700/C750/C760/C860/6000/C1000/C3000/C3100/C3200でちょっと速く動くかもしれないようにしたものです。

ライセンス

スペシャルカーネルは無料で配布しています(念のため)。ライセンスはGPLです。

カーネルの入れ換え手順

(1) SHARPのサイトからconsolescrollとupdater.sh.xxxxをもらってくる(SL-C1000/C3000/C3100/C3200用のconsolescrollはありません)。

updater.sh.xxxxはファイル名をupdater.shと変更。双方をメモリカードにコピーする(SL-C1000/C3000/C3100/C3200はupdater.shのみ)。

(2) 下記から機種に合ったカーネルを選び、ファイル名はzImageと変更してメモリカードにコピーする。

zImage.binではないことに注意。Windows等でファイルの拡張子を表示しない設定にしていると.binが表示されなくても残っている可能性があります。

(3) consolescroll, updater.sh, zImage以外がメモリカードにないことを確認。

特にinitrd.binは危険なので絶対に消して下さい。

(4) 後は(1)のSHARPのサイトの手順通りですが、完全消去はしないで下さい。

手順11で7だけ実行し、後は普通に電源を入れる。

(5) 必要に応じてモジュールを入れて下さい(オプション)。

特に不都合がなければインストールは不要です。

イメージのmd5sum

復旧手順

何か問題があった場合は、元のカーネルを使って上記(4)をやり直して下さい。元のカーネルは、SHARP提供のアップデートソフトがある機種 (B500, C700, C860)ならば、そこから取り出して下さい。

SHARP提供のアップデートソフトがない機種 (C750, C760, 6000, C1000, C3000, C3100, C3200)ならば、元のカーネルと同等のものを使って下さい。

/procファイルシステム

/procファイルシステムにより、カーネル設定の参照/変更が可能です。例えば、CCCRの値を参照したい時は、

$ cat /proc/cccr_change

CCCRを241に変更したい時は、

# echo 241 > /proc/cccr_change

など、通常のファイルのようにアクセスします。変更 (書き込み)はroot権限が必要です。以下に主要なものを示しますが、これ以外にも、ぴろさんのカーネルパッチをまとめるのページにいくつか書いてあります。

/proc/zaurus/CCCR : C1000/C3000/C3100/C3200のCPUクロック (非アイドル時のCCCR値) (read/write)
- 対応機種: C1000/C3000/C3100/C3200
- 2000210: CPUクロック416MHz システムバス208MHz LCD104MHz(default)
- 2000290: CPUクロック520MHz システムバス208MHz LCD104MHz
- 2000310: CPUクロック624MHz システムバス208MHz LCD104MHz
- 2000214: CPUクロック520MHz システムバス260MHz LCD 64MHz
- 2000218: CPUクロック624MHz システムバス312MHz LCD 78MHz
- a000214: CPUクロック520MHz システムバス260MHz LCD130MHz
- a000218: CPUクロック624MHz システムバス312MHz LCD156MHz
- 解説: クロックアップ時はコア電圧もセットで変更して下さい。
- 使用例:
  # echo 0e > /proc/zaurus/VCORE && echo 2000310 > /proc/zaurus/CCCR
  クロックの変更/確認には、ぴろさんの qclockchange-for-c3000がお勧め (root権限で実行にチェックが必要)。
  また、ぴろさんの BatteryPlus ならばバッテリ残量に応じてクロックとコア電圧を変えられます。

/proc/zaurus/VCORE : C1000/C3000/C3100/C3200のコア電圧 (read/write)
- 対応機種: C1000/C3000/C3100/C3200
- 00: 0.850V
- 01: 0.900V
- 02: 0.950V
- 03: 1.000V
- 04: 1.050V
- 05: 1.100V
- 06: 1.150V
- 07: 1.200V
- 08: 1.250V
- 09: 1.300V
- 0a: 1.350V (default: 416MHz時の定格)
- 0b: 1.400V
- 0c: 1.450V (520MHz時の定格)
- 0d: 1.500V
- 0e: 1.550V (624MHz時の定格)
- 0f: 1.600V
- 解説: クロックアップ時はコア電圧を上げないと安定しないようです。
- 使用例:
  # echo 0e > /proc/zaurus/VCORE

/proc/cccr_change : CPUクロック (非アイドル時のCCCR値) (read/write)
- 対応機種: B500/C700/C750/C760/C860/6000
- 241: B500/C700のノーマルカーネルでの値
- 242: B500/C700用の初期値
- 161: C750/C760/C860/6000用の初期値 (ノーマルカーネルと同じ)
- 162: C750/C760/C860/6000で運が良ければ動くかも
- 解説: C750/C760/C860/6000の場合、162を試してみて、だめなら161でお使い下さい。
  ここでの設定値によらず、アイドル時には自動的にクロックが落ちます。
  クロックの変更/確認には、ぴろさんの qclockchangeがお勧め (root権限で実行にチェックが必要)。
  また、ぴろさんの BatteryPlus ならばバッテリ残量に応じてクロックとコア電圧を変えられます。

/proc/driver/w100/fastsysclk : ATI W100のFASTSYSCLK (read/write)
- 対応機種: C700/C750/C760/C860
- 75: ノーマル (default)
- 100: 高速
- 解説: グラフィックチップとしてATI W100を搭載している機種(Cxxxシリーズ)のみ有効。
  100にすると画面描画が高速化される。
  個体差により画面にゴーストが出ることもあります。
  画面が乱れるなどの不具合が起きる場合は75でお使い下さい。

/proc/power_key_off : パワーキーサスペンドモードON/OFF (read/write)
- 対応機種: C700/C750/C760/C860
- 0: パワーキーサスペンドモードOFF (default)
- 1: パワーキーサスペンドモードON
- 解説: コンソール向け機能

/proc/three_button : 3ボタンモードON/OFF (read/write)
- 対応機種: B500/C700/C750/C760/C860
- 0: 3ボタンモードOFF (default)
- 1: 3ボタンモードON
- 解説: コンソール向け機能

/proc/tspressure (SL-C1000/C3000/C3100/C3200では/proc/zaurus/tspressure) : 筆圧感知ON/OFF (read/write)
- 対応機種: B500/C700/C750/C760/C860/C1000/C3000/C3100/C3200
- 0: 筆圧感知OFF (default)
- 1: 筆圧感知ON
- 解説: 筆圧感知機能を使うには、 PetitePeintureのような筆圧対応アプリケーションが必要です。

/proc/driver/w100/rotation : ハードウェアローテーション (read/write)
- 対応機種: C700/C750/C760/C860
- 0: 標準 (default)
- 180: 上下反対
- 解説: コンソール向けか。
- 使用例:
  # echo 180 > /proc/driver/w100/rotation
  # echo 0 > /proc/driver/w100/rotation

/proc/version : バージョン確認 (read)
- 対応機種: B500/C700/C750/C760/C860/6000/C1000/C3000/C3100/C3200
- 解説: 読み出しのみ。
  v13a＠tetsu.homelinux.orgのようにバージョンが表示される。

FAQ

全般

(Q1-1) 危険ではないのか。ハードが壊れたりしないのか。
(A1-1) 私は責任がとれません。これまでにハードが壊れたという話は聞きません。バージョンによっては内蔵フラッシュの内容を(ソフト的に)壊すこともありましたが、このようなバージョンは公開停止しています。カーネル入れ換え作業時に誤って他機種のinitrd.binを書き込むと復旧が難しいので十分注意して下さい。

(Q1-2) SHARPからもいずれ同等の速度が出るカーネルがリリースされるのでは。
(A1-2) 無理です。まっとうなメーカとしてはプロセッサの定格外の使い方を推奨するわけにはいかないからです。

(Q1-3) カーネルを入れ換えなくてもクロックアップはできるのではないか。
(A1-3) 無理です。カーネル内に規定のクロック以外にはならないようなコードが入っているからです。ぴろさんの10/27版パッチ以降を適用したカーネルだとクロックを変更できるようになります。

(Q1-4) 私のSL-xxxxでyyyyという不具合が起きるのですが。
(A1-4) 具体的に教えていただければ考えます。直せるかどうかは分かりません。 Q1-11も参照。

(Q1-5) B500やC700にもなぜC750/C760/C860用ソースを使うのか。 B500/C700向けならばB500/C700用のソースのほうが良いのではないか。
(A1-5) ライトバックキャッシュに対応したコードがC750/C760/C860用ソースにしか入っていないからです。仮にB500/C700用のソースを使っても、ライトバックキャッシュ対応を行なえばC750/C760/C860用のソースと同等になってしまいますし、使用メモリ量が減ったりもしません。6000のソースもC860のソースより古いので、ぴろさんがC860のソースに6000の差分をポートしました。

(Q1-6) C750/C760/C860/C1000/C3100/C3200にも使えるか。
(A1-6) 用意しましたが、必ずしも動作確認をしているわけではありません。

(Q1-7) バイナリやパッチの転載をしても良いか。リンクを張っても良いか。記事にして良いか。
(A1-7) ご自由にどうぞ。ソフトのライセンスはGPLです。

(Q1-8) どのバージョンを使えば良いかわからない。
(A1-8) 新しいほうが改良されているのでお勧めです。

(Q1-9) カーネルが書き替わらない。
(A1-9) ファイル名がzImageとなっているかお確かめ下さい。書き込みが成功の場合は、Successと表示がでるはずです。

(Q1-10) CCCRの値はどれが速いのか。
(A1-10) C1000/C3000/C3100/C3200以外の場合、非常に大雑把に言うと、241 < 161 < 242 < 162 です。ただし、161と242では、161のバス速度が242より速いため、使い方次第で逆転します(161のほうが良いかも)。

(Q1-11) 不具合の報告をしたい。意見、提案などを伝えたい。
(A1-11) 実質的に Linuxザウルス開発メモ/独自ビルドカーネル - 独自ビルドカーネル配布サイトがそのような場になっています。

各論

(Q2-1) タッチスクリーンが安定しない。
(A2-1) 「echo 3230 > /dev/ts」を試してみて下さい。 3230は個体差により0〜5000の間で変えてみて下さい(ぴろさんとuchさんからの情報)。 v11g以降では負の値も設定可能です。ぴろさんの tscalibを使うと適切な値を簡単に見つけられそうです。

(Q2-2) v11b以降、Bluetooth(BlueZ)が使えなくなった。
(A2-2) bluez-zaurus_2.3-2.4.18c-preempt_arm.ipkを使うとプリエンプションを有効にしてもBlueZが動きます。
なお、v14からはプリエンプションは無効になっています。

(Q2-3) CCCRが変更できない。
(A2-3) CCCRの変更は危険なので、バックアップを取ってから行なって下さい。ターミナル(コンソール)にて、root権限にて、「echo xxx > /proc/cccr_change」です。「echo xxx > /proc/cpu/registers/CCCR」ではありません。

(Q2-4) 筆圧が感知されない。
(A2-4) 「echo 1 > /proc/tspressure」としないと筆圧感知機能が有効になりません。無効にするのは「echo 0 > /proc/tspressure」です。 SL-C1000/C3000/C3100/C3200では/proc/zaurus/tspressureです。

(Q2-5) USBストレージの使い方は。
(A2-5) humorumさんのページ SL-C760でUSB storage機能を使うをご覧下さい。Q2-6も参照。

(Q2-6) USBストレージ機能がうまく動かない。USBストレージ機能利用後にUSBネットワークが動かない、再起動できなくなるなど不具合が起きる。
(A2-6) usbd-storeageのパッチとUSBモジュールの双方をインストールしてください。
- v14xの場合: usbd-storageのパッチと非プリエンプティブカーネル用USBモジュール
- v13xの場合: usbd-storageのパッチとプリエンプティブカーネル用USBモジュール
- usbd-storageのパッチ(非プリエンプティブカーネル/プリエンプティブカーネル共用)
  - usbd-storage-patch_preempt-1_arm.ipk (ファイル名にpreemptと付いていますが非プリエンプティブカーネルでも使えます)
- 非プリエンプティブカーネル用USBモジュール(v14x) -- ぴろさん作(mppeモジュール含む)

(Q2-7) mppeの使い方は。
(A2-7) zryさんのページをご覧下さい。
- pppdのみをzryさんのページのものに差し替え。
- ppp_mppe.o, ppp_deflate.oモジュールをインストールする。パッケージにしてみました。 mppe-modules-1_arm.ipk

その他

(Q3-1) もっとスピードが上がる方法を見つけた。
(A3-1) 教えて下さい。

(Q3-2) これはすごい。みんなに広めたい。
(A3-2) お好きにどうぞ。

(Q3-3) これはボロい。みんなに使わないように言い広めようと思うが。
(A3-3) お好きにどうぞ。

技術情報

PXA27x動作周波数

SL-C1000/C3000/C3100/C3200はPXA270を搭載。

Turbo-mode frequency = 13MHz * L * N
Run-mode frequency = 13MHz * L
System-bus frequency = 13MHz * L / B
B = 1 (when in fast-bus mode)
B = 2 (when not in fast-bus mode)

CCCR     L   N   B  Turbo-mode  System-bus LCD-freq
2000210  16  2   1  416MHz      208MHz     104MHz   (C1000/C3000/C3100/C3200 default)
2000290  16  2.5 1  520MHz      208MHz     104MHz
2000310  16  3   1  624MHz      208MHz     104MHz
2000214  20  2   1  520MHz      260MHz      64MHz
2000218  24  2   1  624MHz      312MHz      78MHz
a000214  20  2   1  520MHz      260MHz     130MHz
a000218  24  2   1  624MHz      312MHz     156MHz

詳しくはIntel(R) PXA27x Processor Family Developer's Manualを参照のこと。

PXA25x動作周波数

SL-B500/C700はPXA250を搭載。 SL-C750/C760/C860/6000はPXA255を搭載。

Crystal Frequency = 3.6864MHz
Memory Frequency = Crystal Frequency * L
Run Mode Frequency = Memory Frequency * M
Turbo Mode Frequency = Run Mode Frequency * N
PXbus Frequency = Run Mode Frequency / 2

CCCR  L   M   N  Turbo-mode  System-bus
241   27  2   2  398MHz      100MHz      (B500/C700 default)
242   32  2   2  472MHz      118MHz
161   27  4   1  398MHz      199MHz      (C750/C760/C860/6000 default)
162   32  4   1  472MHz      236MHz
163   36  4   1  531MHz      264MHz

詳しくはIntel(R) PXA255 Applications Processors Developer's Manualを参照のこと。

カーネルコンフィグレーション

カーネルソースには、SL-B500用=poodle-j、SL-C700用=corgi、SL-C750用=shepherd-j、SL-C760用=husky-j、SL-C860用=boxer-j、SL-6000用=tosa-j、SL-C3000用=spitz-j、SL-C1000用=akita-jという名前のconfigが含まれています。このファイルを元に、コンフィグレーションファイルを次のように修正しています。

機能早見表

記憶だけで書いてるので少し怪しい。

機能	B500 special kernel (v14x)	C700 special kernel (v14x)	C750/ C760/ C860 special kernel (v14x)	6000 special kernel (v16x)	C1000/ C3000/ C3100/ C3200 special kernel (v17x/ v18x)
クロックアップ	yes CCCR= 242	yes CCCR= 242	proc CCCR= 161	yes CCCR= 163	proc CCCR= 2000210
コア電圧可変	no	no	no	no	proc
SIGSTOP問題対処	yes	yes	yes	no	yes
コンソール日本語表示	yes	yes	yes	no	yes
筆圧感知	proc	proc	proc	not yet tosa-presure-wm97xx-2.4.19.diff	proc
タッチスクリーン書き込み	yes	yes	yes	no	yes
キーボード書き込み	yes	yes	yes	no	yes
ハードウェアローテーション	no	proc	proc	no	no
3ボタン同時押し	proc	proc	proc	no	-
LCD Bufferable	no	no	no	no	no
fbcon fix	no	yes	yes	no	yes
WBキャッシュ	yes	yes	-	-	-
マウス3ボタンエミュレーション	yes	yes	yes	no	no
パワーキーサスペンド	-	proc	proc	-	-
ppp-mppe	yes	yes	yes	no	-
セキュリティパッチ	yes	yes	yes	yes	yes
preemptive kernel	no	no	no	no	no
lock break	no	no	no	no	no
FCSE	yes	yes	-	-	-
NO SHARP LOGO	yes	yes	yes	yes	yes
MILD SWAP	yes	yes	yes	yes	proc
FASTSYSCLK	no	proc	proc	no	no
Bluetooth最新パッチ	yes	yes	yes	yes	yes
NTFS対応化パッチ	no	no	no	no	yes
キーリピート有効化パッチ	-	-	-	-	-
low latency	-	-	-	-	yes
idle power saving	-	-	-	-	yes
PXA270 Overlay	-	-	-	-	yes
NWFPE/FASTFPE	yes	yes	yes	yes	yes
detailed battery	no	yes	yes	no	yes

山田哲靖 webmaster＠tetsu.homelinux.org